Электронный научно-технический журнал
«Техническое зрение»
Издается с 2013 года по решению итогового круглого стола конференции ТЗСУ-2013, на котором было принято решение о преобразовании сборника трудов конференции ТЗСУ в периодическое рецензируемое издание – электронный научно-технический журнал «Техническое зрение». Журнал выпускается с периодичностью не менее 4 выпусков в год.
Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-57335
ISSN: 2312-3699
Учредители
Учреждение Российской академии наук Институт космических исследований РАН
ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»
Учреждение Российской академии наук Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН
Тематика
Тематика журнала охватывает различные аспекты разработки и построения систем технического зрения. Особое внимание уделяется бортовым системам технического зрения, входящим в состав мобильных объектов и предназначенным для решения задач автономного и автоматизированного управления в сложной, неопределенной и быстро изменяющейся внешней обстановке.
Архитектура бортовых систем технического зрения
- Tребования к бортовым системам технического зрения.
- Аппаратное обеспечение бортовых систем технического зрения (вычислители, датчики, оптика, каналы передачи данных).
- Программно-алгоритмическое обеспечение бортовых систем технического зрения.
- Способы повышения быстродействия алгоритмов технического зрения.
- Параллельные вычисления в системах технического зрения.
Информационное обеспечение процессов управления средствами технического зрения
- Tехническое зрение в задачах автономной навигации и ориентации в окружающей среде.
- Автоматическое обнаружение, распознавание и сопровождение объектов в реальном времени.
- Автоматическое маневрирование в окружающей среде на основе визуальной информации (выбор маршрута движения, обнаружение препятствий, стабилизация, посадка, стыковка и др.).
Информационное обеспечение бортовых систем технического зрения
- Способы представления и хранения исходных данных (геоинформационных данных, образов объектов, ориентиров и т. п.).
- Способы подготовки исходных данных, включая создание цифровых моделей местности, ортофотопланов, мозаик, панорамных изображений.
- Способы использования априорных данных в бортовых системах технического зрения.
- Телеметрическое обеспечение бортовых систем технического зрения.
Техническое зрение в сложных условиях наблюдения
- Обеспечение устойчивости алгоритмов анализа изображений к условиям ограниченной видимости, наличию искажений, помех и противодействия.
- Обеспечение устойчивости алгоритмов анализа изображений к яркостно-геометрической изменчивости наблюдаемых объектов и сцен.
Взаимодействие систем технического зрения с системами управления
- Системы технического зрения в контурах управления движением.
- Устойчивость управления при сбоях в системах технического зрения.
- Влияние динамики движения мобильных объектов на решение задач технического зрения.
- Получение, моделирование и использование трехмерных данных в задачах управления.
- Комплексирование видеоинформации с информацией от датчиков других типов (гироскопов, акселерометров и т. п.).
- Техническое зрение в системах автономного искусственного интеллекта мобильных объектов.
Техническое зрение с использованием специальных типов сенсоров
- Цветное зрение.
- Получение и комплексный анализ изображений различной физической природы (ТВ, ИК, УФ, РЛ и др.).
- Получение, совместная обработка и комплексирование многозональных и многоспектральных изображений в системах технического зрения.
- Дальнометрическое трехмерное зрение.
- Стерео и многокамерное зрение.
- Активное зрение (системы технического зрения с адаптивным управлением сенсорами).
Математические методы анализа изображений в задачах технического зрения
- Фильтрация и улучшение изображений.
- Сегментация изображений.
- Текстурный анализ.
- Анализ формы (морфологический анализ).
- Сравнение и привязка (matching) изображений.
- Зрение на основе моделей.
- Обучение, самообучение и распознавание в задачах технического зрения.
Синтезированное и улучшенное видение в человеко-машинных системах управления
- Синтезированное видение в условиях ограниченной видимости, неполной или неактуальной визуальной информации.
- Синтез и моделирование пространственных сцен.
- Аппаратные и программные средства поддержки синтезированного и улучшенного видения (специализированные бортовые индикаторы, графические вычислители и т. п.).