Электронный научно-технический журнал
«Техническое зрение»

Издается с 2013 года по решению итогового круглого стола конференции ТЗСУ-2013, на котором было принято решение о преобразовании сборника трудов конференции ТЗСУ в периодическое рецензируемое издание – электронный научно-технический журнал «Техническое зрение». Журнал выпускается с периодичностью не менее 4 выпусков в год.

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-57335
ISSN: 2312-3699

Учредители

Учреждение Российской академии наук Институт космических исследований РАН

ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»

Учреждение Российской академии наук Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН

Тематика

Тематика журнала охватывает различные аспекты разработки и построения систем технического зрения. Особое внимание уделяется бортовым системам технического зрения, входящим в состав мобильных объектов и предназначенным для решения задач автономного и автоматизированного управления в сложной, неопределенной и быстро изменяющейся внешней обстановке.

Архитектура бортовых систем технического зрения

  • Tребования к бортовым системам технического зрения.
  • Аппаратное обеспечение бортовых систем технического зрения (вычислители, датчики, оптика, каналы передачи данных).
  • Программно-алгоритмическое обеспечение бортовых систем технического зрения.
  • Способы повышения быстродействия алгоритмов технического зрения.
  • Параллельные вычисления в системах технического зрения.

Информационное обеспечение процессов управления средствами технического зрения

  • Tехническое зрение в задачах автономной навигации и ориентации в окружающей среде.
  • Автоматическое обнаружение, распознавание и сопровождение объектов в реальном времени.
  • Автоматическое маневрирование в окружающей среде на основе визуальной информации (выбор маршрута движения, обнаружение препятствий, стабилизация, посадка, стыковка и др.).

Информационное обеспечение бортовых систем технического зрения

  • Способы представления и хранения исходных данных (геоинформационных данных, образов объектов, ориентиров и т. п.).
  • Способы подготовки исходных данных, включая создание цифровых моделей местности, ортофотопланов, мозаик, панорамных изображений.
  • Способы использования априорных данных в бортовых системах технического зрения.
  • Телеметрическое обеспечение бортовых систем технического зрения.

Техническое зрение в сложных условиях наблюдения

  • Обеспечение устойчивости алгоритмов анализа изображений к условиям ограниченной видимости, наличию искажений, помех и противодействия.
  • Обеспечение устойчивости алгоритмов анализа изображений к яркостно-геометрической изменчивости наблюдаемых объектов и сцен.

Взаимодействие систем технического зрения с системами управления

  • Системы технического зрения в контурах управления движением.
  • Устойчивость управления при сбоях в системах технического зрения.
  • Влияние динамики движения мобильных объектов на решение задач технического зрения.
  • Получение, моделирование и использование трехмерных данных в задачах управления.
  • Комплексирование видеоинформации с информацией от датчиков других типов (гироскопов, акселерометров и т. п.).
  • Техническое зрение в системах автономного искусственного интеллекта мобильных объектов.

Техническое зрение с использованием специальных типов сенсоров

  • Цветное зрение.
  • Получение и комплексный анализ изображений различной физической природы (ТВ, ИК, УФ, РЛ и др.).
  • Получение, совместная обработка и комплексирование многозональных и многоспектральных изображений в системах технического зрения.
  • Дальнометрическое трехмерное зрение.
  • Стерео и многокамерное зрение.
  • Активное зрение (системы технического зрения с адаптивным управлением сенсорами).

Математические методы анализа изображений в задачах технического зрения

  • Фильтрация и улучшение изображений.
  • Сегментация изображений.
  • Текстурный анализ.
  • Анализ формы (морфологический анализ).
  • Сравнение и привязка (matching) изображений.
  • Зрение на основе моделей.
  • Обучение, самообучение и распознавание в задачах технического зрения.

Синтезированное и улучшенное видение в человеко-машинных системах управления

  • Синтезированное видение в условиях ограниченной видимости, неполной или неактуальной визуальной информации.
  • Синтез и моделирование пространственных сцен.
  • Аппаратные и программные средства поддержки синтезированного и улучшенного видения (специализированные бортовые индикаторы, графические вычислители и т. п.).