Архивы за месяц Сентябрь, 2013

Цифровая стабилизация видеоизображения в телевизионных системах реального времени

Ю.И. Култышев, А.В. Русаков, Е.А. Фирсов Рассмотрены алгоритмы электронной(цифровой) стабилизации видеоизображений, которая необходима при наличии хаотического углового движения оптической оси видеокамеры относительно объекта съемки. Алгоритмы могут быть применены в оптико-электронных системах(ОЭС) для наблюдения как ярких астрономических объек-тов, так и сложных сюжетов, например поверхности Земли. Благодаря высокому быстродействию алгоритмы могут использоваться в системах реального времени.   […]

Способы применения формата 2D + Z в стереоTV-системах управления и навигации мобильными объектами

С.А. Соболев Федеральное государственное бюджетное учреждение Российский сельскохозяйственный центр (Россельхозцентр) Рассматриваются способы структурирования входной 3D TV оптико-электронной информации и ее преобразования в формат 2D+Z для автоматического дистанционного измерения наблюдаемого предметного пространства в реальном времени.   Use of 2D + Z-method in stereo TV-systems for aids of the mobile tools control and navigation S.A. Sobolev Federal […]

Разработка и внедрение алгоритма цифровой локализации изображений производственных маркировок на основе анализа скачков изменения яркости

А.А. Орлов, А.В. Астафьев Муромский институт(филиал) Владимирского государственного университета(МИВлГУ) Статья посвящена разработке и применению алгоритма локализации изображений производственных маркиро-вок на основе анализа скачков яркости на объектах производственного процесса металлообрабатывающего цеха ОАО«Выксунский металлургический завод». В ходе исследования проведен анализ существующих методов лока-лизации маркировок, используемых в системах технического зрения промышленных предприятий. Опираясь на метод локализации маркера, основанный […]

Исследование контуров системы управления движением подводного аппарата, построенной на базе системы видеонавигации

А.Н. Кропотов, В.М. Плясунов, А.А. Макашов Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана) Рассматривается система подводной видеонавигации(СПВН), использующаяся в качестве датчика обратных связей в системе управления движением подводного аппарата. Построена модель СПВН как звена системы управления и проведен синтез контура системы управления маршевым движением подводного аппарата. […]

Организация поиска наземных мобильных объектов с помощью автономной группы БЛА

Н.В. Ким, И.Г. Крылов Московский авиационный институт(Национальный исследовательский университет, МАИ) Рассмотрены проблемы группового применения беспилотных летательных аппаратов(БЛА), связанные с орга-низацией согласованного планирования и управления БЛА, выполняющих различные задачи наблюдения.   Organisation of search ground mobile objects using an autonomous group of UAVS N.V. Kim, I.G. Krylov Moscow aviation institute (National research university, MAI) The problems […]

Автономная навигация в помещениях робота“Амур” по цветовым меткам

К.И. Кий1, А.М. Смирнов2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук(ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики(МГУПИ) Описываются система планирования и реализация автономного движения робота “Амур” (Международная лаборатория“Сенсорика”) в помещениях с использованием цветовых меток, размещенных в произвольных местах помещений, включая следование за движущейся меткой. Предложенная система дает […]

Алгоритм автоматического обнаружения препятствий на взлетно-посадочной полосе для бортовой авиационной системы технического зрения реального времени

Д.Г. Степаньянц, Д.В. Комаров, О.В. Выголов ФГУП«Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП«ГосНИИАС») Статья посвящена разработке алгоритма автоматического обнаружения препятствий на взлетно-посадочной полосе для бортовой авиационной системы технического зрения реального времени, решающей задачи обеспече-ния улучшенного видения закабинной обстановки. Алгоритм основан на фотограмметрическом методе, так называемом стерео по изменению дальности. Показана принципиальная работоспособность алгоритма на модельных видеопоследовательностях, […]

Фильтрация геометрического шума матричных фотодатчиков в системах технического зрения

В.П. Андреев Международная лаборатория«Сенсорика» (МЛ«Сенсорика») При построении систем технического зрения(СТЗ), как правило, применяют обычные телекамеры (λ= 0,35…0,75 мкм). В то же время значительный интерес представляют специализированные СТЗ, использующие в качестве датчика видеосигнала тепловизоры(λ= 3…20 мкм). Однако до настоящего времени технологически не решена проблема борьбы с так называемым геометрическим шумом, присущим, например, таким высокочувстви-тельным многоэлементным датчикам […]

Определение пола человека с помощью глубоких нейронных сетей

А.И. Кухаренко, А.С. Конушин Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова(МГУ) Решается задача определения пола человека по фотографии с помощью глубокой нейронной сети. Алгоритм был протестирован на базе LFW, и была достигнута точность 97,18%.   Gender classification with deep neural nets A.I.Kukharenko, A.S.Konushin Lomonosov Moscow State University In this paper we present our algorithm for gender […]

Использование морфологических спектров для классификации двумерных фигур и бинарных изображений

Ю.В. Визильтер, С.В. Сидякин ФГУП«Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП«ГосНИИАС)») Демонстрируется возможность успешного решения задач классификации двухмерных фигур и бинарных изо-бражений в реальном времени на основе сравнения дискретно-непрерывных морфологических спектров Марагоса с использованием EMD-L-метрики.   The classification of two-demensional figeres and binary images using morphological pattern spectra Y.V. Visilter, S.V. Sidyakin The paper demonstrates successful […]