Дмитриев Н.И., Хрусталев А.А., Ляпин А.И., , Суворов Е.Ю. ФГУП Федеральный научно-производственный центр «Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова» (ФГУП «ФНПЦ НИИИС им. Ю.Е. Седакова») Описана подготовка каталога изображений для обучения системы технического зрения при помощи метода формирования изображений, моделирующего реальные условия работы. Данный метод позволяет учитывать искажения в приемной системе, атмосферные искажения, искажения […]
Архивы за месяц Июнь, 2014
Подготовка каталога изображений для обучения системы технического зрения
Опубликовано в рубрике Алгоритмы обработки изображений в СТЗ 
Ключевые слова: image simulation, preparing of an image set for training, vision system, моделирование изображений, подготовка обучающего каталога изображений, система технического зрения
Компенсация проективных искажений при создании панорамных снимков
Фаворская М. Н. , Новиков Н.А. ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М. Ф. Решетнева» (СибГАУ) Рассматривается задача автоматической сшивки панорамных изображений на основе особенностей. Особен-ности извлекаются и описываются методом SURF, затем сопоставляются с помощью k-d-деревьев. Параметры мо-дели проецирования оцениваются на основе метода RANSAC. Рассматриваются группы преобразований, которым могут подвергаться входные изображения, и […]
Опубликовано в рубрике Алгоритмы обработки изображений в СТЗ Ключевые слова: geometric image transformations, homog-raphy estimation, k-d-trees, k-d-деревья, panoramic images, RANSAC, SURF, геометрические преобразования изображений, оценка гомологии, панорамные изображения
Интеллектуальный контроллер со зрительной обратной связью для движения робота на ориентиры
Кий К.И.1, Серединский М.В.2, Смирнов А.М.2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук (ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики (МГУПИ) Описывается интеллектуальный контроллер для управления автономным движением робота “Амур” (между-народная лаборатория “Сенсорика”) на зрительные ориентиры. Контроллер содержит блоки поиска кандидатов на ориентиры, оценки качества ориентиров и […]
Повышение точности навигации космических аппаратов при использовании глобальной карты береговых линий
Гришин В.А. Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) В настоящее время повышаются требования к точности навигации космических аппаратов. Использование спутниковых навигационных систем возможно в окрестности Земли. Однако высокая уязвимость таких систем к помехам стимулирует поиск альтернативных источников навигационной информации в тех случаях, когда важна устойчивость функционирования в условиях противодействия. Кроме того, спутниковые навигационные системы в […]
Требования к характеристикам имитаторов сюжетов комплексов моделирования с реаль-ными оптико-электронными информационными системами, следящими за объектами при сближении с ними
Моржин В.Ф. ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»(ФГУП «ГосНИИАС») Определены требования к характеристикам имитаторов сюжетов комплексов моделирования, использующих реальные оптико-электронные информационные системы, с целью формирования на них входных сигналов, идентичных входным сигналам от реальных сюжетов. The requirements to the characteristics of scenes simulators of modeling systems equipped with real optoelectronic systems for tracking objects […]
Опубликовано в рубрике Системные аспекты использования и аппаратное обеспечение систем технического зрения Ключевые слова: object, Optoelectronic systems, scene, scenes simulator, television, thermovision, имитатор сюжетов, объект, оптико-электронные информационные системы, сюжет, телевизи-онная (ТВ), тепловизионная (ТпВ)
Пространственно-временная фильтрация движущихся изображений
Бондаренко А.В.1, Докучаев И.В.1, Ядчук К.А.1, Бондаренко М.А.2, Дрынкин В.Н.3 1ООО «РАСТР ТЕХНОЛОДЖИ» 2Московский государственный университет им. М.В.Ломоносова (МГУ им М.В. Ломоносова) 3Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»(ФГУП «ГосНИИАС») Приводятся результаты разработки трехмерного пространственно-временного фильтра нижних частот, осу-ществляющего эффективное подавление помех и шумов в реальном времени в изображениях быстроменяющихся сцен. Spatio-temporal […]
Опубликовано в рубрике Системные аспекты использования и аппаратное обеспечение систем технического зрения Ключевые слова: 3D low-pass filter, fast moving image, signal/noise ratio, spatio-temporal filtering, быстродвижущееся изображение, отношение сиг-нал/помеха, пространственно-временная фильтрация, трехмерный фильтр нижних частот
Комплексный анализ изображений по данным видео, гиперспектрального, УФ-С и тепловизионного каналов
А.Н.Виноградов1, В.В.Егоров2, А.П.Калинин3, И.Д.Родионов4, А.И.Родионов5 1Московский государственный университет им. М.В.Ломоносова (МГУ им М.В. Ломоносова) 2Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) 3Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (ИПМех РАН) 4Институт химической физики им. Н.Н.Семенова РАН (ИХФ РАН) 5Закрытое акционерное общество «Научно-технический центр «Реагент»» (ЗАО «НТЦ «Реагент»») Исследуются возможности процедур совместной обработки данных дистанционного зондирования, полученных […]
Опубликовано в рубрике Системные аспекты использования и аппаратное обеспечение систем технического зрения Ключевые слова: complex analysis, hyperspectrometer, image, remote sensing, thermovision, UV-C-sensor, video camera, видеокамера, гиперспектрометр, дистанцион-ное зондирование, изображение, комплексный анализ, тепловизор, УФ-С-сенсор
Методика формирования входных сигналов на оптико-электронные информационные устройства летательных аппаратов при моделировании процессов наведения на заданные объекты в условиях информационных помех
В.Ф. Моржин, Д.Г. Степаньянц ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Предложена методика формирования с помощью имитаторов сюжетов входных сигналов на оптико-электронные информационные устройства летательных аппаратов при моделировании процессов наведения на заданные объекты в условиях информационных помех. The method of input signals forming on optoelectronic devices of aerial vehicles while modeling guidance to […]
Использование карт Кохонена для восстановления фоновой текстуры на изображении
М.Н. Фаворская, А.Н. Болгов ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М. Ф. Решетнева» (СибГАУ) Восстановление фоновой текстуры на изображении относится к функциям видеоредактирования и требуется при удалении нежелательных объектов, указанных пользователем. В статье рассматривается процесс рекон-струкции фоновой текстуры как задачи восстановления пропусков в больших массивах данных на основе самоорганизующейся нейронной сети – карт […]
Опубликовано в рубрике Математические методы обработки и анализа изображений Ключевые слова: image restoration, Kohonen maps, multi-agent systems, texture restoration, карты Кохонена, мультиагентные систе-мы, реконструкция изображений, реконструкция текстур
Метод оперативной подготовки эталонов на основе фрактальной обработки изображений с высокой объектовой насыщенностью
В.А. Таршин 1, А.М. Сотников 1, Р.Э. Пащенко 2 1Харьковский университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба(ХУВС) 2Институт радиофизики и электроники им. А. Я. Усикова НАН Украины(ИРЭ НАНУ) Предлагается метод оперативной локализации информативных участков изображений, основанный на использовании теории фрактального анализа, который обеспечивает формирование эталонных изображений поверхности визирования для корреляционно-экстремальных систем навигации летательных аппаратов. С целью […]
Опубликовано в рубрике Математические методы обработки и анализа изображений Ключевые слова: correlation-extremely navigation system, fractal analysis, fractal dimension, reference image, корреляционно-экстремальная система навигации, фрактальная размерность, фрактальный анализ, эталонное изображение