Архивы за месяц Июнь, 2015

Алгоритм совмещения сенсорных и синтезированных видеоизображений в авиационной системе комбинированного видения

М.А. Бондаренко, С.А. Набоков, Ю.В. Павлов, Э.Я. Фальков. Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Предложен алгоритм совмещения сенсорной, полученной с бортовых датчиков и синтезированной по виртуальным моделям местности видеоинформации для повышения ситуационной осведомленности пилотов воздушных судов с высокой точностью совмещения без пространственных искажений исходных изображений, работо-способностью в сложных метеоусловиях и […]

Повышение информативности изображений в бортовых системах усиленного видения

М.А. Бондаренко, В.Н. Дрынкин . Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»(ФГУП «ГосНИИАС») Разработана количественная оценка информативности комбинированных изображений для бортовых мульти-сенсорных систем, основанная на мере сохранения (искажения) различительной информации по спектрально-энергетическим и пространственным признакам, согласующаяся с визуальным восприятием. На основании вве-денной метрики информативности была произведена оценка известных способов комплексирования для двухзо-нальной системы […]

Повышение разрешающей способности изображений в системах технического зрения

В.Н. Дрынкин, Т.И. Царева . Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Представлен метод повышения разрешающей способности изображений, формируемых твердотельными матричными фотоприемными устройствами. Метод основан на использовании преимуществ гексагональной дискретизации двух соседних кадров с последующей пространственно-временной интерполяцией с помощью трехмерного рекурсивно-нерекурсивного фильтра нижних частот. Приведены результаты полунатурного моделирования с использованием реальных […]

Отработка алгоритмов навигации по картам береговых линий

В.А. Гришин, Б.С. Жуков, А.В. Никитин. Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. Показано, что указанный алгоритм обеспечивает среднеквадратическую погрешность оценки угловых координат и абсолютную погрешность оценки пространственных координат не более 20′ и […]

Использование численного алгоритма оптимизации в задаче определения координат подвижного объекта по четырем реперным точкам и информации от одной камеры

И.А. Кудинов 1, О.В. Павлов 1, И.С. Холопов 1,2. 1Акционерное общество «Государственный рязанский приборный завод» (АО «ГРПЗ») 2Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Рязанский государственный радиотехнический университет» (ФГБОУ ВПО «РГРТУ») Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. […]

Построение спектров направлений двумерных фигур

С.А. Брянский, С.В. Сидякин, Ю.В. Визильтер . Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») В статье предложен морфологический спектр направлений, характеризующий основные направления пред-ставленные в фигуре. Описан эффективный дискретно-непрерывный алгоритм его построения на основе непрерывного скелета. Введено понятие морфологической дисковой карты направлений. Проведены эксперименты по сравнению формы бинарных фигур с использованием […]

Оценка погрешностей определения параметров ориентации системы датчиков гида телескопа т-170м на основе результатов моделирования изображений звезд на пзс-матрицах

Е.В. Белинская, Н.Н. Брысин, С.В. Воронков , Н.А. Строилов, А.А. Форш, А.Л. Яскович. Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Приведены результаты моделирования изображений звезд на ПЗС-матрицах датчиков гида из состава системы датчиков гида космического телескопа Т-170М обсерватории «Спектр-УФ». При моделировании учитывались различные факторы и особенности функционирования системы датчиков гида (СДГ), в том числе […]