А.Ю. Рубис, М.А. Лебедев, Ю.В. Визильтер Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «госнииас») Предложен новый метод выделения отличий на изображениях, основанный на морфологической компаратив-ной фильтрации. Предложена компаративная морфология, которая обобщает схему сравнения изображений мор-фологического анализа изображений Пытьева. Разработан новый класс компаративных фильтров на основе вза-имного контрастирования, приведена реализация компаративных фильтров на […]
Архивы за месяц Июнь, 2016
Выделение отличий на изображениях с помощью морфологических компаративных фильтров
Опубликовано в рубрике Математические методы обработки и анализа изображений 
Ключевые слова: background normalization, change detection, image filtering, morphology, выделение отличий, морфология, нормализация фона, фильтрация изображений
Описание формы бинарных объектов при помощи гибких структурирующих элементов
Ю.В. Визильтер, В.С. Горбацевич Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «госнииас») Разработаны и исследованы проективные морфологические операторы, реализуемые методами линейного программирования. Показано, как на основе методов линейного программирования могут быть реализованы про-цедуры проецирования формы одномерных функций или двухмерных фигур на заданный базис первичных форм. Введено понятие гибкого структурирующего элемента. Предложен новый […]
Опубликовано в рубрике Математические методы обработки и анализа изображений Ключевые слова: binary descriptor, comparison by shape, Serra Morphology, бинарный дескриптор, морфология Серра, сравнение по форме
Комплексированная СТЗ мобильного робота
А.В. Вазаев, В.П. Носков Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Для автономных систем управления мобильных роботов одной из центральных является задача формирования бортовыми средствами такой модели внешней среды, на которой возможно проигрывать и оптимизировать различные варианты будущего поведения и движения, а также эффективно решать навигационные задачи. Для формирования наиболее полной […]
Опубликовано в рубрике Человеко-Машинны СТЗ Ключевые слова: autonomous control system, classification, combined computer vision system, environment model, mobile robot, recognition, автономная система управления, классификация, комплексированная СТЗ, мобильный робот, модель внешней среды, распознавание
Преобразование радона в задачах обнаружения линий электропередач
Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, Н.Ю. Шубин ФГБОУ ВПО «Рязанский государственный радиотехнический университет»(ФГБОУ ВПО «РГРТУ») Предлагается подход к обнаружению линий электропередач на изображении, использующий интегральное векторное преобразование Радона (ИВПР). Предлагаемый подход использует информацию о направлении градиента исходного изображения. Экспериментальные исследования показывают эффективность использования ИВПР для обнаружения линий электропередач. Radon transform in power line detection task […]
Опубликовано в рубрике Алгоритмы обработки изображений в СТЗ Ключевые слова: line detection, power lines, Radon transform, wire detection, линии электропередач, обнаружение проводов, обнаружение прямых, преобразование Радона
Классификация изображений парковочных мест автостоянки с использованием гистограмм ориентированных градиентов и метода опорных векторов
Ярошевич П.В. , Богуш Р.П. Учреждение образования «Полоцкий государственный университет» (УО «ПГУ») Предлагается алгоритм классификации изображений парковочных мест для автоматизации систем видеомониторинга автостоянок. Признаки изображения парковочного места формируются на основе гистограмм ориентированных градиентов путем вычисления горизонтальных и вертикальных градиентов для исходного изображения, нахождения модуля вектора градиента и ориентаций, накопления мощностей градиентов в соответствии с ориентациями […]
Опубликовано в рубрике Алгоритмы обработки изображений в СТЗ Ключевые слова: видеомониторинг автостоянок, гистограмма ориентированных градиентов, метод опорных векторов, парковочное место
Алгоритм обработки изображений в системе технического зрения для относительной навигации летательных аппаратов при дозаправке в воздухе
Корепанов С.Е. ФГБОУ ВПО «Рязанский государственный радиотехнический университет»(ФГБОУ ВПО «РГРТУ») Цель работы заключается в разработке алгоритма, который позволяет обнаружить танкер и оценивать его па-раметры в процессе сближения при дозаправке в воздухе. Для достижения цели применяется комплексный подход, сочетающий ряд алгоритмов, переключение между которыми осуществляется в зависимости от значений оценок размеров танкера и расстояния до него. […]
Опубликовано в рубрике СТЗ летательных аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов Ключевые слова: aerial refueling, aircraft navigation, algorithm fusion, object tracking, parameters estimation, дозаправка в воздухе, изменение размеров объекта, комплексный подход, навигация ЛА, оценка параметров, слежение
Картографическая информация для решения задач оптической навигации Часть 2 Расширение классов объектов, используемых как навигационные ориентиры
В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Кратко рассмотрен подход к оценке необходимого количества навигационных ориентиров на основе требований к точности навигации, параметров используемой инерциальной навигационной системы и имеющихся карт. Предложены направления расширения числа классов объектов, используемых в качестве ориентиров для навигации помимо береговых линий. […]
Опубликовано в рубрике Системные аспекты использования и аппаратное обеспечение систем технического зрения Ключевые слова: object classes suitable as navigational landmarks, optical navigation, precision, классы объектов, оптическая навигация, пригодные в качестве навигационных ори-ентиров, точность
Картографическая информация для решения задач оптической навигации Часть 1 Береговые линии
В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Кратко рассмотрены требования, предъявляемые к объектам, используемым в качестве навигационных ориентиров. Показано, что береговые линии в достаточной степени удовлетворяют этим требованиям. Перечислены основные меры, направленные на повышение точности навигации по картам береговых линий. Cartographic information for optical navigation […]
Опубликовано в рубрике Системные аспекты использования и аппаратное обеспечение систем технического зрения Ключевые слова: optical navigation, precision, shoreline maps, карты береговых линий, оптическая навигация, точность