Архивы за месяц Июнь, 2016

Выделение отличий на изображениях с помощью морфологических компаративных фильтров

А.Ю. Рубис, М.А. Лебедев, Ю.В. Визильтер Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «госнииас») Предложен новый метод выделения отличий на изображениях, основанный на морфологической компаратив-ной фильтрации. Предложена компаративная морфология, которая обобщает схему сравнения изображений мор-фологического анализа изображений Пытьева. Разработан новый класс компаративных фильтров на основе вза-имного контрастирования, приведена реализация компаративных фильтров на […]

Описание формы бинарных объектов при помощи гибких структурирующих элементов

Ю.В. Визильтер, В.С. Горбацевич Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «госнииас») Разработаны и исследованы проективные морфологические операторы, реализуемые методами линейного программирования. Показано, как на основе методов линейного программирования могут быть реализованы про-цедуры проецирования формы одномерных функций или двухмерных фигур на заданный базис первичных форм. Введено понятие гибкого структурирующего элемента. Предложен новый […]

Комплексированная СТЗ мобильного робота

А.В. Вазаев, В.П. Носков Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Для автономных систем управления мобильных роботов одной из центральных является задача формирования бортовыми средствами такой модели внешней среды, на которой возможно проигрывать и оптимизировать различные варианты будущего поведения и движения, а также эффективно решать навигационные задачи. Для формирования наиболее полной […]

Преобразование радона в задачах обнаружения линий электропередач

Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, Н.Ю. Шубин ФГБОУ ВПО «Рязанский государственный радиотехнический университет»(ФГБОУ ВПО «РГРТУ») Предлагается подход к обнаружению линий электропередач на изображении, использующий интегральное векторное преобразование Радона (ИВПР). Предлагаемый подход использует информацию о направлении градиента исходного изображения. Экспериментальные исследования показывают эффективность использования ИВПР для обнаружения линий электропередач.   Radon transform in power line detection task […]

Классификация изображений парковочных мест автостоянки с использованием гистограмм ориентированных градиентов и метода опорных векторов

Ярошевич П.В. , Богуш Р.П. Учреждение образования «Полоцкий государственный университет» (УО «ПГУ») Предлагается алгоритм классификации изображений парковочных мест для автоматизации систем видеомониторинга автостоянок. Признаки изображения парковочного места формируются на основе гистограмм ориентированных градиентов путем вычисления горизонтальных и вертикальных градиентов для исходного изображения, нахождения модуля вектора градиента и ориентаций, накопления мощностей градиентов в соответствии с ориентациями […]

Алгоритм обработки изображений в системе технического зрения для относительной навигации летательных аппаратов при дозаправке в воздухе

Корепанов С.Е. ФГБОУ ВПО «Рязанский государственный радиотехнический университет»(ФГБОУ ВПО «РГРТУ») Цель работы заключается в разработке алгоритма, который позволяет обнаружить танкер и оценивать его па-раметры в процессе сближения при дозаправке в воздухе. Для достижения цели применяется комплексный подход, сочетающий ряд алгоритмов, переключение между которыми осуществляется в зависимости от значений оценок размеров танкера и расстояния до него. […]

Картографическая информация для решения задач оптической навигации Часть 2 Расширение классов объектов, используемых как навигационные ориентиры

В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Кратко рассмотрен подход к оценке необходимого количества навигационных ориентиров на основе требований к точности навигации, параметров используемой инерциальной навигационной системы и имеющихся карт. Предложены направления расширения числа классов объектов, используемых в качестве ориентиров для навигации помимо береговых линий.   […]

Картографическая информация для решения задач оптической навигации Часть 1 Береговые линии

В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Кратко рассмотрены требования, предъявляемые к объектам, используемым в качестве навигационных ориентиров. Показано, что береговые линии в достаточной степени удовлетворяют этим требованиям. Перечислены основные меры, направленные на повышение точности навигации по картам береговых линий.   Cartographic information for optical navigation […]