Архивы за месяц Март, 2020

Методы и средства графоаналитического анализа многоспектральных изображений в человеко-машинных системах технического зрения

С.П. Ботуз ФГБУ «Федеральный институт промышленной собственности» (ФИПС) Рассмотрены методы и средства графоаналитического анализа многоспектральных изображений в интеллектуальных человеко-машинных системах технического зрения. Описано многоканальное устройство. Показано, что предлагаемые методы и средства графоаналитической обработки данных позволяют отображать на экране монитора многомерные параметрические зависимости.   METHODS AND TECHNIQUES OF MULTISPECTRAL IMAGES GRAPHO-ANALYTICAL ANALYSIS IN MAN-COMPUTER COMPUTER VISION […]

Обзор способов выравнивания последовательности FIB-SEM изображений для построения цифровых моделей керна

И.А. Реймерс1,2, И.В. Сафонов 1, И.В. Якимчук 1 1 Московский научно-исследовательский центр компании «Шлюмберже» 2 Московский физико-технический институт (МФТИ) В статье рассматриваются способы выравнивания слоёв FIB-SEM изображения. Предложен способ генерации синтетических изображений, и приведены количественные оценки корректности работы алгоритмов на этих данных. Показано, что способы выравнивания, которые опираются на сравнение или корреляцию двух соседних слоёв […]

Алгоритм комплексирования телевизионного и инфракрасного изображений для систем улучшенного видения беспилотных летательных аппаратов

С.Н. Кириллов, П.С. Покровский, П.Н. Сконников Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный радиотехнический университет» (РГРТУ) Рассмотрены вопросы применения алгоритмов комплексирования мультиспектральных изображений в системах технического зрения. Предложен алгоритм комплексирования, отличающийся от известного метода адаптивной настройкой параметров в каждом кадре индивидуально для различных фрагментов изображения. Представ-лен пример использования данного алгоритма, на основе безэталонной […]

Обнаружение ориентиров с использованием контурного анализа в задаче SLAM

В.А. Антипов, В.А. Коковкина, В.П. Кирнос, А.Л. Приоров, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова Предложено использовать контурный анализ для нахождения ориентиров. Проведено сравнение различных детекторов ориентиров, работающих с использованием контурного анализа, в задаче SLAM. Реализован алгоритм одновременной локализации и построении карты на базе расширенного фильтра Калмана.   MARK DETECTION WITH CONTOUR ANALYSIS USAGE IN SLAM […]

Мониторинг пожарной обстановки группой БЛА

Н.В. Ким, М.И. Мокрова Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) Предлагается методика определения высоты полета беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при группо-вом мониторинге пожарной обстановки с учетом безопасности БЛА и условий текущей наблюдаемости объектов интереса. Рассмотрены варианты использования различных критериев эффективности мониторинга на основе оценки критериев поиска объектов и безопасности БЛА.   FIRE SITUATION MONITORING BY […]