Картографическая информация для решения задач оптической навигации Часть 2 Расширение классов объектов, используемых как навигационные ориентиры

В. А. Гришин

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН)

Кратко рассмотрен подход к оценке необходимого количества навигационных ориентиров на основе требований к точности навигации, параметров используемой инерциальной навигационной системы и имеющихся карт. Предложены направления расширения числа классов объектов, используемых в качестве ориентиров для навигации помимо береговых линий.

 

Cartographic information for optical navigation
Part 2
Extension classes of objects used as landmarks

V. A. Grishin

The article briefly discusses the approach to the estimation of navigational landmarks required number. This approach bases on the requirements for navigation accuracy, the parameters of the used the inertial navigation system, and availa-ble maps. Directions are proposed for expanding the number of classes of objects used as landmarks for navigation in ad-dition to coastlines.

  Скачать статью (pdf)

Комментирование на данный момент запрещено, но Вы можете оставить ссылку на Ваш сайт.