Архивы рубрики ‘Человеко-Машинны СТЗ’

Комплексированная СТЗ мобильного робота

А.В. Вазаев, В.П. Носков Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Для автономных систем управления мобильных роботов одной из центральных является задача формирования бортовыми средствами такой модели внешней среды, на которой возможно проигрывать и оптимизировать различные варианты будущего поведения и движения, а также эффективно решать навигационные задачи. Для формирования наиболее полной […]