Архивы рубрики ‘Алгоритмы обработки изображений в СТЗ’

Отработка методики калибровки системы датчиков гида телескопа т-170м на телескопе «цейсс-1000» специальной астрофизической обсерватории

Н.А. Строилов, Е.В. Белинская, С.В. Воронков, И.Ю.Катасонов, А.Н. Куркина, А.В. Никитин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Описана процедура калибровки системы датчиков гида телескопа Т-170М космической обсерватории «Спектр-УФ», подробно рассмотрены все этапы калибровки, приведены результаты наземной отработки.   Adjustment of calibration procedure of telescope t-170m fine guide system […]

Преобразование радона в задачах обнаружения линий электропередач

Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, Н.Ю. Шубин ФГБОУ ВПО «Рязанский государственный радиотехнический университет»(ФГБОУ ВПО «РГРТУ») Предлагается подход к обнаружению линий электропередач на изображении, использующий интегральное векторное преобразование Радона (ИВПР). Предлагаемый подход использует информацию о направлении градиента исходного изображения. Экспериментальные исследования показывают эффективность использования ИВПР для обнаружения линий электропередач.   Radon transform in power line detection task […]

Классификация изображений парковочных мест автостоянки с использованием гистограмм ориентированных градиентов и метода опорных векторов

Ярошевич П.В. , Богуш Р.П. Учреждение образования «Полоцкий государственный университет» (УО «ПГУ») Предлагается алгоритм классификации изображений парковочных мест для автоматизации систем видеомониторинга автостоянок. Признаки изображения парковочного места формируются на основе гистограмм ориентированных градиентов путем вычисления горизонтальных и вертикальных градиентов для исходного изображения, нахождения модуля вектора градиента и ориентаций, накопления мощностей градиентов в соответствии с ориентациями […]

Алгоритм совмещения сенсорных и синтезированных видеоизображений в авиационной системе комбинированного видения

М.А. Бондаренко, С.А. Набоков, Ю.В. Павлов, Э.Я. Фальков. Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Предложен алгоритм совмещения сенсорной, полученной с бортовых датчиков и синтезированной по виртуальным моделям местности видеоинформации для повышения ситуационной осведомленности пилотов воздушных судов с высокой точностью совмещения без пространственных искажений исходных изображений, работо-способностью в сложных метеоусловиях и […]

Повышение информативности изображений в бортовых системах усиленного видения

М.А. Бондаренко, В.Н. Дрынкин . Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»(ФГУП «ГосНИИАС») Разработана количественная оценка информативности комбинированных изображений для бортовых мульти-сенсорных систем, основанная на мере сохранения (искажения) различительной информации по спектрально-энергетическим и пространственным признакам, согласующаяся с визуальным восприятием. На основании вве-денной метрики информативности была произведена оценка известных способов комплексирования для двухзо-нальной системы […]

Повышение разрешающей способности изображений в системах технического зрения

В.Н. Дрынкин, Т.И. Царева . Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Представлен метод повышения разрешающей способности изображений, формируемых твердотельными матричными фотоприемными устройствами. Метод основан на использовании преимуществ гексагональной дискретизации двух соседних кадров с последующей пространственно-временной интерполяцией с помощью трехмерного рекурсивно-нерекурсивного фильтра нижних частот. Приведены результаты полунатурного моделирования с использованием реальных […]

Отработка алгоритмов навигации по картам береговых линий

В.А. Гришин, Б.С. Жуков, А.В. Никитин. Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. Показано, что указанный алгоритм обеспечивает среднеквадратическую погрешность оценки угловых координат и абсолютную погрешность оценки пространственных координат не более 20′ и […]

Подготовка каталога изображений для обучения системы технического зрения

Дмитриев Н.И., Хрусталев А.А., Ляпин А.И., , Суворов Е.Ю. ФГУП Федеральный научно-производственный центр «Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова» (ФГУП «ФНПЦ НИИИС им. Ю.Е. Седакова») Описана подготовка каталога изображений для обучения системы технического зрения при помощи метода формирования изображений, моделирующего реальные условия работы. Данный метод позволяет учитывать искажения в приемной системе, атмосферные искажения, искажения […]

Компенсация проективных искажений при создании панорамных снимков

Фаворская М. Н. , Новиков Н.А. ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М. Ф. Решетнева» (СибГАУ) Рассматривается задача автоматической сшивки панорамных изображений на основе особенностей. Особен-ности извлекаются и описываются методом SURF, затем сопоставляются с помощью k-d-деревьев. Параметры мо-дели проецирования оцениваются на основе метода RANSAC. Рассматриваются группы преобразований, которым могут подвергаться входные изображения, и […]

Интеллектуальный контроллер со зрительной обратной связью для движения робота на ориентиры

Кий К.И.1, Серединский М.В.2, Смирнов А.М.2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук (ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики (МГУПИ) Описывается интеллектуальный контроллер для управления автономным движением робота “Амур” (между-народная лаборатория “Сенсорика”) на зрительные ориентиры. Контроллер содержит блоки поиска кандидатов на ориентиры, оценки качества ориентиров и […]