Отработка алгоритмов навигации по картам береговых линий

В.А. Гришин, Б.С. Жуков, А.В. Никитин.

Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН)

Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. Показано, что указанный алгоритм обеспечивает среднеквадратическую погрешность оценки угловых координат и абсолютную погрешность оценки пространственных координат не более 20′ и 3 мм соответственно.

 

Development of navigation algorithms using the global shoreline map

V.A. Grishin, B.S. Zhukov, A.V. Nikitin

The program package for the development and investigation spacecraft optical navigation using the global shoreline map is presented. Earth images from multispectral satellite imaging system (KMSS), which is installed onboard “Meteor-M” #1 and #2 satellites, are used by this program package as input imagery for synthesis of navigation camera images.

  Скачать статью (pdf)

Комментирование на данный момент запрещено, но Вы можете оставить ссылку на Ваш сайт.