Оценка точности измерения координат летательного аппарата по изображению линии горизонта

В. А. Гришин

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН), Москва

 

В статье рассматривается задача корреляционно-экстремальной навигации по изображению линии горизонта, наблюдаемой оптической системой, установленной на борту летательного аппарата. Сделана оценка потенциальной точности навигации для участка поверхности с высокой информативностью. Проблемы, связанные с рефракцией в атмосфере, поглощением, а также с наличием облачного слоя, здесь не учитывались. Указанные проблемы отсутствуют на Луне. Влияние этих проблем на навигацию невелико на Марсе, обладающим весьма слабой атмосферой.

 

Estimation of Coordinate Measurement Precision for Navigation System Based on Horizon Line Shape

V. A. Grishin

Space Research Institute of Russian Academy of Sciences, Moscow

 

Correlation-extremal navigation based on the horizon line shape is discussed in the article. The optical camera, mounted on board the flying vehicle, observes the horizon line. Estimation of potential precision of such navigation system is made for high informative area of Earth surface. A number of problems which are associated with atmosphere refraction, light dissipation and clouds are not taking into account in this article. There are no such problems on the Moon. The weak Martian atmosphere does not generate serious problems of this kind.

  Скачать статью (pdf)