Обнаружение ориентиров с использованием контурного анализа в задаче SLAM

В.А. Антипов, В.А. Коковкина, В.П. Кирнос, А.Л. Приоров,

Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

Предложено использовать контурный анализ для нахождения ориентиров. Проведено сравнение различных детекторов ориентиров, работающих с использованием контурного анализа, в задаче SLAM. Реализован алгоритм одновременной локализации и построении карты на базе расширенного фильтра Калмана.

 


MARK DETECTION WITH CONTOUR ANALYSIS USAGE IN SLAM PROBLEM

V.A. ANTIPOV, V.P. KEERNOS, V.A. KOKOVKINA, A.L. PREOROV

Contour analysis usage for mark detection is proposed. The comparison among mark detections with contour analysis in SLAM problem is proceed. Реализован The algorithm of simultaneous localization and map developing based on Kal-man filter is realized.

  Скачать статью (pdf)

Комментирование на данный момент запрещено, но Вы можете оставить ссылку на Ваш сайт.