Система навигации мобильной техники по глобальной трехмерной модели местности

М.А. Бондаренко

Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики

Рассмотрены вопросы разработки и эффективности применения элементов бортовой системы комбинированного зрения: системы навигации мобильной техники по глобальной 3D-модели местности. Подобные системы в перспективе могут применяться для автономного пилотирования мобильными устройствами на высотах не более 1 км над подстилающей поверхностью. Произведен обзор существующих решений от ведущих зарубежных компаний, занимающихся разработкой интеллектуальных систем пилотирования гражданских воздушных судов.

 

Navigation system of mobile equipment by using a global 3D environment model

M.A. Bondarenko

The development problems and application efficiency of onboard combined visionsystem elements by using a global 3D environment model are considered. Such systems can apply for mobile equipment autonomous pilotage not higher that 1 km above the surface in perspective. The overview of the pilotageintelligence systems for civil aviation existing solutions of the well-known avionics companies was made.

  Скачать статью (pdf)