Алгоритм автоматического обнаружения препятствий на взлетно-посадочной полосе для бортовой авиационной системы технического зрения реального времени

Д.Г. Степаньянц, Д.В. Комаров, О.В. Выголов

ФГУП«Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП«ГосНИИАС»)

Статья посвящена разработке алгоритма автоматического обнаружения препятствий на взлетно-посадочной
полосе для бортовой авиационной системы технического зрения реального времени, решающей задачи обеспече-ния улучшенного видения закабинной обстановки. Алгоритм основан на фотограмметрическом методе, так называемом стерео по изменению дальности. Показана принципиальная работоспособность алгоритма на модельных видеопоследовательностях, формируемых системой имитации сенсорных данных, при моделировании реальных режимов посадки воздушного судна.

 

Real-time algoritm of runaway obstacle detection for aviation onboard technical vision system

D.G. Stepaniants, D.V. Komarov, O.V. Vygolov

FGUP «State Research Institute of Aviation Systems» (FGUP «GosNIIAS»)

The paper describes real-time algorithm of runway obstacle detection for onboard technical vision system, which provides enhanced vision functions for civil aircrafts. The algorithm is based on photogrammetric method, so called «depth from motion parallax». Operability of the algorithm is shown by using video sequences, generated by the sensor data simulation system during computer simulation of real modes of aircraft landing.

  Скачать статью (pdf)