Алгоритм совмещения сенсорных и синтезированных видеоизображений в авиационной системе комбинированного видения

М.А. Бондаренко, С.А. Набоков, Ю.В. Павлов, Э.Я. Фальков.

Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС»)

Предложен алгоритм совмещения сенсорной, полученной с бортовых датчиков и синтезированной по виртуальным моделям местности видеоинформации для повышения ситуационной осведомленности пилотов воздушных судов с высокой точностью совмещения без пространственных искажений исходных изображений, работо-способностью в сложных метеоусловиях и возможностью практической реализации на аппаратно-программной базе современной авионики. Представлены результаты работы его программной реализации на видеопоследовательностях, имитирующих показания бортовых систем: усиленного видения при различной метеорологической дальности видимости, навигационной системы и основанной на ней системы синтезированного видения. Приведен краткий обзор известных методов совмещения видеоинформации для авиационных систем комбинированного видения.

 

Sensor and synthetic images alignment algorithm for aircraft combined vision system

M. A. Bondarenko, S. A. Nabokov, Yu. V. Pavlov, E. Ya. Falkov

Sensor and synthetic images alignment algorithm is proposed for use in aircraft combined vision system allowing pilots to improve their situational awareness and reduce their workload. The proposed algorithm features high image alignment accuracy without geometric warping/deformation, can work in most weather conditions and can be implemented on mod-ern avionics hardware and software. Results of the proposed algorithm software implementation involving aircraft en-hanced vision system, navigation system and synthetic vision system simulations are presented. A brief overview of known image alignment methods and algorithms used in combined vision systems is given.

  Скачать статью (pdf)

Комментирование на данный момент запрещено, но Вы можете оставить ссылку на Ваш сайт.