И.А. Кудинов 1, О.В. Павлов 1, И.С. Холопов 1,2. 1Акционерное общество «Государственный рязанский приборный завод» (АО «ГРПЗ») 2Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Рязанский государственный радиотехнический университет» (ФГБОУ ВПО «РГРТУ») Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. […]
Записи с меткой ‘алгоритмы PnP’
Использование численного алгоритма оптимизации в задаче определения координат подвижного объекта по четырем реперным точкам и информации от одной камеры
Опубликовано в рубрике СТЗ летательных аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов 
Ключевые слова: алгоритм Левенберга – Марквардта, алгоритмы PnP, дисторсия, углы Эйлера