В.А. Гришин, Б.С. Жуков, А.В. Никитин. Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. Показано, что указанный алгоритм обеспечивает среднеквадратическую погрешность оценки угловых координат и абсолютную погрешность оценки пространственных координат не более 20′ и […]
Записи с меткой ‘корреляционно экстремальная навигация’
Отработка алгоритмов навигации по картам береговых линий
Опубликовано в рубрике Алгоритмы обработки изображений в СТЗ 
Ключевые слова: correlation-extremal navigation of spacecraft using shoreline images, корреляционно экстремальная навигация
Повышение точности навигации космических аппаратов при использовании глобальной карты береговых линий
Гришин В.А. Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) В настоящее время повышаются требования к точности навигации космических аппаратов. Использование спутниковых навигационных систем возможно в окрестности Земли. Однако высокая уязвимость таких систем к помехам стимулирует поиск альтернативных источников навигационной информации в тех случаях, когда важна устойчивость функционирования в условиях противодействия. Кроме того, спутниковые навигационные системы в […]
Оценка точности измерения координат летательного аппарата по изображению линии горизонта
В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН), Москва В статье рассматривается задача корреляционно-экстремальной навигации по изображению линии горизонта, наблюдаемой оптической системой, установленной на борту летательного аппарата. Сделана оценка потенциальной точности навигации для участка поверхности с высокой информативностью. Проблемы, связанные с рефракцией в атмосфере, поглощением, а […]
Опубликовано в рубрике Математические методы обработки и анализа изображений Ключевые слова: correlation-extremal navigation, digital elevation maps, horizon line shape, potential accuracy, изображение линии горизонта, корреляционно экстремальная навигация, потенциальная точность, цифровая карта высот