Записи с меткой ‘корреляционно экстремальная навигация’

Отработка алгоритмов навигации по картам береговых линий

В.А. Гришин, Б.С. Жуков, А.В. Никитин. Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. Показано, что указанный алгоритм обеспечивает среднеквадратическую погрешность оценки угловых координат и абсолютную погрешность оценки пространственных координат не более 20′ и […]

Повышение точности навигации космических аппаратов при использовании глобальной карты береговых линий

Гришин В.А. Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) В настоящее время повышаются требования к точности навигации космических аппаратов. Использование спутниковых навигационных систем возможно в окрестности Земли. Однако высокая уязвимость таких систем к помехам стимулирует поиск альтернативных источников навигационной информации в тех случаях, когда важна устойчивость функционирования в условиях противодействия. Кроме того, спутниковые навигационные системы в […]

Оценка точности измерения координат летательного аппарата по изображению линии горизонта

В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН), Москва   В статье рассматривается задача корреляционно-экстремальной навигации по изображению линии горизонта, наблюдаемой оптической системой, установленной на борту летательного аппарата. Сделана оценка потенциальной точности навигации для участка поверхности с высокой информативностью. Проблемы, связанные с рефракцией в атмосфере, поглощением, а […]