Записи с меткой ‘навигация автономных роботов’

Интеллектуальный контроллер со зрительной обратной связью для движения робота на ориентиры

Кий К.И.1, Серединский М.В.2, Смирнов А.М.2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук (ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики (МГУПИ) Описывается интеллектуальный контроллер для управления автономным движением робота “Амур” (между-народная лаборатория “Сенсорика”) на зрительные ориентиры. Контроллер содержит блоки поиска кандидатов на ориентиры, оценки качества ориентиров и […]

Автономная навигация в помещениях робота“Амур” по цветовым меткам

К.И. Кий1, А.М. Смирнов2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук(ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики(МГУПИ) Описываются система планирования и реализация автономного движения робота “Амур” (Международная лаборатория“Сенсорика”) в помещениях с использованием цветовых меток, размещенных в произвольных местах помещений, включая следование за движущейся меткой. Предложенная система дает […]