Записи с меткой ‘обнаружение препятствий’

Алгоритм автоматического обнаружения препятствий на взлетно-посадочной полосе для бортовой авиационной системы технического зрения реального времени

Д.Г. Степаньянц, Д.В. Комаров, О.В. Выголов ФГУП«Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП«ГосНИИАС») Статья посвящена разработке алгоритма автоматического обнаружения препятствий на взлетно-посадочной полосе для бортовой авиационной системы технического зрения реального времени, решающей задачи обеспече-ния улучшенного видения закабинной обстановки. Алгоритм основан на фотограмметрическом методе, так называемом стерео по изменению дальности. Показана принципиальная работоспособность алгоритма на модельных видеопоследовательностях, […]