Записи с меткой ‘оптическая навигация’

Картографическая информация для решения задач оптической навигации Часть 2 Расширение классов объектов, используемых как навигационные ориентиры

В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Кратко рассмотрен подход к оценке необходимого количества навигационных ориентиров на основе требований к точности навигации, параметров используемой инерциальной навигационной системы и имеющихся карт. Предложены направления расширения числа классов объектов, используемых в качестве ориентиров для навигации помимо береговых линий.   […]

Картографическая информация для решения задач оптической навигации Часть 1 Береговые линии

В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Кратко рассмотрены требования, предъявляемые к объектам, используемым в качестве навигационных ориентиров. Показано, что береговые линии в достаточной степени удовлетворяют этим требованиям. Перечислены основные меры, направленные на повышение точности навигации по картам береговых линий.   Cartographic information for optical navigation […]