Записи с меткой ‘системы технического зрения’

Система навигации мобильной техники по глобальной трехмерной модели местности

М.А. Бондаренко Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики Рассмотрены вопросы разработки и эффективности применения элементов бортовой системы комбинированного зрения: системы навигации мобильной техники по глобальной 3D-модели местности. Подобные системы в перспективе могут применяться для автономного пилотирования мобильными устройствами на высотах не более 1 км над подстилающей поверхностью. Произведен обзор существующих […]

Цифровая стабилизация видеоизображения в телевизионных системах реального времени

Ю.И. Култышев, А.В. Русаков, Е.А. Фирсов Рассмотрены алгоритмы электронной(цифровой) стабилизации видеоизображений, которая необходима при наличии хаотического углового движения оптической оси видеокамеры относительно объекта съемки. Алгоритмы могут быть применены в оптико-электронных системах(ОЭС) для наблюдения как ярких астрономических объек-тов, так и сложных сюжетов, например поверхности Земли. Благодаря высокому быстродействию алгоритмы могут использоваться в системах реального времени.   […]

Исследование контуров системы управления движением подводного аппарата, построенной на базе системы видеонавигации

А.Н. Кропотов, В.М. Плясунов, А.А. Макашов Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана) Рассматривается система подводной видеонавигации(СПВН), использующаяся в качестве датчика обратных связей в системе управления движением подводного аппарата. Построена модель СПВН как звена системы управления и проведен синтез контура системы управления маршевым движением подводного аппарата. […]