М.А. Бондаренко Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики Рассмотрены вопросы разработки и эффективности применения элементов бортовой системы комбинированного зрения: системы навигации мобильной техники по глобальной 3D-модели местности. Подобные системы в перспективе могут применяться для автономного пилотирования мобильными устройствами на высотах не более 1 км над подстилающей поверхностью. Произведен обзор существующих […]
Записи с меткой ‘системы технического зрения’
Система навигации мобильной техники по глобальной трехмерной модели местности
Опубликовано в рубрике СТЗ летательных аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов 
Ключевые слова: image alignment, onboard combined vision system, photogrammetry, technical vision system, бортовые системы комбинированного зре-ния, системы технического зрения, совмещение изображений, фотограмметрия
Цифровая стабилизация видеоизображения в телевизионных системах реального времени
Ю.И. Култышев, А.В. Русаков, Е.А. Фирсов Рассмотрены алгоритмы электронной(цифровой) стабилизации видеоизображений, которая необходима при наличии хаотического углового движения оптической оси видеокамеры относительно объекта съемки. Алгоритмы могут быть применены в оптико-электронных системах(ОЭС) для наблюдения как ярких астрономических объек-тов, так и сложных сюжетов, например поверхности Земли. Благодаря высокому быстродействию алгоритмы могут использоваться в системах реального времени. […]
Опубликовано в рубрике Алгоритмы обработки изображений в СТЗ Ключевые слова: aircraft, astronomy, image processing, machine vision systems, video stabilization, авиация, астрономия, обработка изображений, системы технического зрения, стабилизация видео
Исследование контуров системы управления движением подводного аппарата, построенной на базе системы видеонавигации
А.Н. Кропотов, В.М. Плясунов, А.А. Макашов Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана) Рассматривается система подводной видеонавигации(СПВН), использующаяся в качестве датчика обратных связей в системе управления движением подводного аппарата. Построена модель СПВН как звена системы управления и проведен синтез контура системы управления маршевым движением подводного аппарата. […]
Опубликовано в рубрике СТЗ летательных аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов Ключевые слова: computer vision, dynamic positioning, image fitting, local navigation, system of control, underwater vehicle, video processing, динамическое позиционирование, локальная навигация, обработка видеоизображения, подводный аппарат, система управления, системы технического зрения