Кий К.И.1, Серединский М.В.2, Смирнов А.М.2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук (ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики (МГУПИ) Описывается интеллектуальный контроллер для управления автономным движением робота “Амур” (между-народная лаборатория “Сенсорика”) на зрительные ориентиры. Контроллер содержит блоки поиска кандидатов на ориентиры, оценки качества ориентиров и […]
Записи с меткой ‘autonomous robot navigation’
Автономная навигация в помещениях робота“Амур” по цветовым меткам
К.И. Кий1, А.М. Смирнов2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук(ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики(МГУПИ) Описываются система планирования и реализация автономного движения робота “Амур” (Международная лаборатория“Сенсорика”) в помещениях с использованием цветовых меток, размещенных в произвольных местах помещений, включая следование за движущейся меткой. Предложенная система дает […]

