Кий К.И.1, Серединский М.В.2, Смирнов А.М.2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук (ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики (МГУПИ) Описывается интеллектуальный контроллер для управления автономным движением робота “Амур” (между-народная лаборатория “Сенсорика”) на зрительные ориентиры. Контроллер содержит блоки поиска кандидатов на ориентиры, оценки качества ориентиров и […]
Записи с меткой ‘computer vision’
Исследование контуров системы управления движением подводного аппарата, построенной на базе системы видеонавигации
А.Н. Кропотов, В.М. Плясунов, А.А. Макашов Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана) Рассматривается система подводной видеонавигации(СПВН), использующаяся в качестве датчика обратных связей в системе управления движением подводного аппарата. Построена модель СПВН как звена системы управления и проведен синтез контура системы управления маршевым движением подводного аппарата. […]
Опубликовано в рубрике СТЗ летательных аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов 
Ключевые слова: computer vision, dynamic positioning, image fitting, local navigation, system of control, underwater vehicle, video processing, динамическое позиционирование, локальная навигация, обработка видеоизображения, подводный аппарат, система управления, системы технического зрения
Автономная навигация в помещениях робота“Амур” по цветовым меткам
К.И. Кий1, А.М. Смирнов2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук(ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики(МГУПИ) Описываются система планирования и реализация автономного движения робота “Амур” (Международная лаборатория“Сенсорика”) в помещениях с использованием цветовых меток, размещенных в произвольных местах помещений, включая следование за движущейся меткой. Предложенная система дает […]
Опубликовано в рубрике СТЗ летательных аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов Ключевые слова: autonomous robot navigation, computer vision, image segmentation, motion control for autonomous robots, компьютерное зрение, навигация автономных роботов, управление движением автономных роботов
Фильтрация геометрического шума матричных фотодатчиков в системах технического зрения
В.П. Андреев Международная лаборатория«Сенсорика» (МЛ«Сенсорика») При построении систем технического зрения(СТЗ), как правило, применяют обычные телекамеры (λ= 0,35…0,75 мкм). В то же время значительный интерес представляют специализированные СТЗ, использующие в качестве датчика видеосигнала тепловизоры(λ= 3…20 мкм). Однако до настоящего времени технологически не решена проблема борьбы с так называемым геометрическим шумом, присущим, например, таким высокочувстви-тельным многоэлементным датчикам […]
Опубликовано в рубрике Математические методы обработки и анализа изображений Ключевые слова: computer vision, geometrical noise, photomatrix, processor, sensor thermal radiation, system of technical vision, thermal imager, геометрический шум, датчик теплового излучения, система технического зрения, спецпроцессор, тепловизор, фотомат-рица