Записи с меткой ‘computer vision’

Интеллектуальный контроллер со зрительной обратной связью для движения робота на ориентиры

Кий К.И.1, Серединский М.В.2, Смирнов А.М.2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук (ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики (МГУПИ) Описывается интеллектуальный контроллер для управления автономным движением робота “Амур” (между-народная лаборатория “Сенсорика”) на зрительные ориентиры. Контроллер содержит блоки поиска кандидатов на ориентиры, оценки качества ориентиров и […]

Исследование контуров системы управления движением подводного аппарата, построенной на базе системы видеонавигации

А.Н. Кропотов, В.М. Плясунов, А.А. Макашов Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана) Рассматривается система подводной видеонавигации(СПВН), использующаяся в качестве датчика обратных связей в системе управления движением подводного аппарата. Построена модель СПВН как звена системы управления и проведен синтез контура системы управления маршевым движением подводного аппарата. […]

Автономная навигация в помещениях робота“Амур” по цветовым меткам

К.И. Кий1, А.М. Смирнов2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук(ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики(МГУПИ) Описываются система планирования и реализация автономного движения робота “Амур” (Международная лаборатория“Сенсорика”) в помещениях с использованием цветовых меток, размещенных в произвольных местах помещений, включая следование за движущейся меткой. Предложенная система дает […]

Фильтрация геометрического шума матричных фотодатчиков в системах технического зрения

В.П. Андреев Международная лаборатория«Сенсорика» (МЛ«Сенсорика») При построении систем технического зрения(СТЗ), как правило, применяют обычные телекамеры (λ= 0,35…0,75 мкм). В то же время значительный интерес представляют специализированные СТЗ, использующие в качестве датчика видеосигнала тепловизоры(λ= 3…20 мкм). Однако до настоящего времени технологически не решена проблема борьбы с так называемым геометрическим шумом, присущим, например, таким высокочувстви-тельным многоэлементным датчикам […]