С.Н. Кириллов, П.С. Покровский, П.Н. Сконников Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный радиотехнический университет» (РГРТУ) Рассмотрены вопросы применения алгоритмов комплексирования мультиспектральных изображений в системах технического зрения. Предложен алгоритм комплексирования, отличающийся от известного метода адаптивной настройкой параметров в каждом кадре индивидуально для различных фрагментов изображения. Представ-лен пример использования данного алгоритма, на основе безэталонной […]
Записи с меткой ‘computer vision’
Алгоритм комплексирования телевизионного и инфракрасного изображений для систем улучшенного видения беспилотных летательных аппаратов
Опубликовано в рубрике Алгоритмы обработки изображений в СТЗ 
Ключевые слова: computer vision, enhanced vision systems, image fusion, LWIR, multispectral image, NIR, комплексирование изображений, разно-спектральные изображения, системы улучшенного видения, техническое зрение
Интеллектуальный контроллер со зрительной обратной связью для движения робота на ориентиры
Кий К.И.1, Серединский М.В.2, Смирнов А.М.2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук (ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики (МГУПИ) Описывается интеллектуальный контроллер для управления автономным движением робота “Амур” (между-народная лаборатория “Сенсорика”) на зрительные ориентиры. Контроллер содержит блоки поиска кандидатов на ориентиры, оценки качества ориентиров и […]
Исследование контуров системы управления движением подводного аппарата, построенной на базе системы видеонавигации
А.Н. Кропотов, В.М. Плясунов, А.А. Макашов Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана) Рассматривается система подводной видеонавигации(СПВН), использующаяся в качестве датчика обратных связей в системе управления движением подводного аппарата. Построена модель СПВН как звена системы управления и проведен синтез контура системы управления маршевым движением подводного аппарата. […]
Опубликовано в рубрике СТЗ летательных аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов Ключевые слова: computer vision, dynamic positioning, image fitting, local navigation, system of control, underwater vehicle, video processing, динамическое позиционирование, локальная навигация, обработка видеоизображения, подводный аппарат, система управления, системы технического зрения
Автономная навигация в помещениях робота“Амур” по цветовым меткам
К.И. Кий1, А.М. Смирнов2 1Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук(ИПМ РАН) 2Московский государственный университет приборостроения и информатики(МГУПИ) Описываются система планирования и реализация автономного движения робота “Амур” (Международная лаборатория“Сенсорика”) в помещениях с использованием цветовых меток, размещенных в произвольных местах помещений, включая следование за движущейся меткой. Предложенная система дает […]
Опубликовано в рубрике СТЗ летательных аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов Ключевые слова: autonomous robot navigation, computer vision, image segmentation, motion control for autonomous robots, компьютерное зрение, навигация автономных роботов, управление движением автономных роботов
Фильтрация геометрического шума матричных фотодатчиков в системах технического зрения
В.П. Андреев Международная лаборатория«Сенсорика» (МЛ«Сенсорика») При построении систем технического зрения(СТЗ), как правило, применяют обычные телекамеры (λ= 0,35…0,75 мкм). В то же время значительный интерес представляют специализированные СТЗ, использующие в качестве датчика видеосигнала тепловизоры(λ= 3…20 мкм). Однако до настоящего времени технологически не решена проблема борьбы с так называемым геометрическим шумом, присущим, например, таким высокочувстви-тельным многоэлементным датчикам […]
Опубликовано в рубрике Математические методы обработки и анализа изображений Ключевые слова: computer vision, geometrical noise, photomatrix, processor, sensor thermal radiation, system of technical vision, thermal imager, геометрический шум, датчик теплового излучения, система технического зрения, спецпроцессор, тепловизор, фотомат-рица