Записи с меткой ‘correlation-extremal navigation of spacecraft using shoreline images’

Отработка алгоритмов навигации по картам береговых линий

В.А. Гришин, Б.С. Жуков, А.В. Никитин. Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. Показано, что указанный алгоритм обеспечивает среднеквадратическую погрешность оценки угловых координат и абсолютную погрешность оценки пространственных координат не более 20′ и […]