Записи с меткой ‘correlation-extremal navigation of spacecraft using shoreline images’

Отработка алгоритмов навигации по картам береговых линий

В.А. Гришин, Б.С. Жуков, А.В. Никитин. Институт космических исследований РАН (ИКИ РАН) Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. Показано, что указанный алгоритм обеспечивает среднеквадратическую погрешность оценки угловых координат и абсолютную погрешность оценки пространственных координат не более 20′ и […]

Опубликовано в рубрике Алгоритмы обработки изображений в СТЗ
Ключевые слова: ,

  • Архив статей по рубрикам

  • Архив статей по месяцам

  • Ключевые слова

    autonomous robot navigation computer vision continuous skeletons enhanced vision system image fusion image processing image resolution image segmentation image simulation mathematical morphology morphology motion control for autonomous robots motion estimation optical navigation precision space scanning observation space telescope technical vision video stabilization vision system комплексирование комплексирование изображений компьютерное зрение корреляционно экстремальная навигация космическая сканирующая съемка математическая морфология моделирование изображений морфология навигация автономных роботов обработка изображений оптическая навигация оценка движения разрешающая способность система датчиков гида система технического зрения система управления системы технического зрения совмещение изображений сравнение по форме стабилизация видео телескоп Т-170М тепловизор техническое зрение точность управление движением автономных роботов

    WP Cumulus Flash tag cloud by Roy Tanck requires Flash Player 9 or better.