В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Кратко рассмотрен подход к оценке необходимого количества навигационных ориентиров на основе требований к точности навигации, параметров используемой инерциальной навигационной системы и имеющихся карт. Предложены направления расширения числа классов объектов, используемых в качестве ориентиров для навигации помимо береговых линий. […]
Записи с меткой ‘optical navigation’
Картографическая информация для решения задач оптической навигации Часть 2 Расширение классов объектов, используемых как навигационные ориентиры
Опубликовано в рубрике Системные аспекты использования и аппаратное обеспечение систем технического зрения 
Ключевые слова: object classes suitable as navigational landmarks, optical navigation, precision, классы объектов, оптическая навигация, пригодные в качестве навигационных ори-ентиров, точность
Картографическая информация для решения задач оптической навигации Часть 1 Береговые линии
В. А. Гришин Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) Кратко рассмотрены требования, предъявляемые к объектам, используемым в качестве навигационных ориентиров. Показано, что береговые линии в достаточной степени удовлетворяют этим требованиям. Перечислены основные меры, направленные на повышение точности навигации по картам береговых линий. Cartographic information for optical navigation […]
Опубликовано в рубрике Системные аспекты использования и аппаратное обеспечение систем технического зрения Ключевые слова: optical navigation, precision, shoreline maps, карты береговых линий, оптическая навигация, точность