Записи с меткой ‘unmanned aerial vehicle’

Мониторинг пожарной обстановки группой БЛА

Н.В. Ким, М.И. Мокрова Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) Предлагается методика определения высоты полета беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при группо-вом мониторинге пожарной обстановки с учетом безопасности БЛА и условий текущей наблюдаемости объектов интереса. Рассмотрены варианты использования различных критериев эффективности мониторинга на основе оценки критериев поиска объектов и безопасности БЛА.   FIRE SITUATION MONITORING BY […]

Семантические описания в задаче автономной посадки беспилотного летательного аппарата

Н.Е. Бодунков Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) Рассматривается проблема автономной посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА), при условиях, отрицательно влияющих на визуальные свойства ориентиров места посадки. Предлагается структура описаний и пример их использования.   SEMANTIC DESCRIPTIONS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE SELF-ACTING LANDING PROBLEM N.E. Bodunkov Self-acting landing unmanned aerial vehicle in terms of negative […]