Использование численного алгоритма оптимизации в задаче определения координат подвижного объекта по четырем реперным точкам и информации от одной камеры

И.А. Кудинов 1, О.В. Павлов 1, И.С. Холопов 1,2.

1Акционерное общество «Государственный рязанский приборный завод» (АО «ГРПЗ»)
2Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Рязанский государственный радиотехнический университет» (ФГБОУ ВПО «РГРТУ»)

Приведен алгоритм оценки координат подвижного объекта по размещенным на нем опорным (реперным) точкам, взаимное расположение которых априорно известно, с использованием единственной откалиброванной камеры. Показано, что указанный алгоритм обеспечивает среднеквадратическую погрешность оценки угловых координат и абсолютную погрешность оценки пространственных координат не более 20′ и 3 мм соответственно.

 

Using a numerical optimization algorithm in the problem of determining the coordinates of a moving object by the four reference points and information from a single camera

I.A. Kudinov, O.V. Pavlov, I.S. Kholopov

Single camera algorithm for estimating the coordinates of the moving object with mounted reference points, which rel-ative position is known a priori, is considered. It is shown that this algorithm provides RMS estimation error of angular co-ordinates and absolute error of spatial coordinates not more than 20 angular minutes and 3 mm respectively

  Скачать статью (pdf)

Комментирование на данный момент запрещено, но Вы можете оставить ссылку на Ваш сайт.